Na toch wat weekjes spenderen aan debuggen…

Kon ik eindelijk weer eens lekker vliegen. Wat leek het proleem nu te zijn? Het lijkt vooral de ACC calibratie te zijn geweest. Wat is dat precies?

De quadcopter kan zich op basis van een aantal sensoren oplijnen. De acceleratie sensor kan de horizontale snelheid en vertikale snelheid meten, en daaruit kun je een hoek berekenen. Deze sensoren moeten weten wat hun nul-punt is. Het nulpunt moet waterpas zijn, immers daarmee wordt de balans van de quadcopter gezet.

Daarnaast hebben we voor de rotatie van de quadkopter twee gyroscopen. Die worden aan de hand van de acceleratie sensoren gekalibreerd, maar zoals we al in de afgelopen weken hebben laten zien, de kalibratie fluctueert nogal. Naar alle waarschijnlijkheid komt dit door de warmte.

De afgelopen dagen heb ik alle kalibratie met Acceleratie, Gyroscopen en Kompas sensoren opnieuw gedaan. Tevens zit er nu een zekering tussen ledbar en video transmitter. Met aanzekerheidgrenzende waarschijnlijkheid heeft de ledbar wat kortsluiting veroorzaakt. De ledbar aansluitingen heb ik daarom ook maar direct afgeplakt.

De 12V meuk is nu beveiligd met 160mA T

Vandaag ben ik weer eens gaan vliegen. En het vliegen ging prachtig eerst zonder camera waar je toch merkt dat je met een jong springend meisjes te maken hebt. Maar zodra er een camera onder gaat dat meisje veranderd in een vrouw van eind 30

…even wat tuin foto’s scoren.

Daarom moet je ook niet in de lente vliegen, alles is groen!