New way for Mikrokopter ACC calibration

Posted on 23 juni 2010 by Stefan de Konink

Having a lot of difficulty calibrating the ACC using ordinary methods. We came up with a new way that aligns the Mikrokopter exactly leveled. The idea is simple: the Mikrokopters rotors are the only true positions that should be correct. The top hat, or the landing gear cannot be trusted for that.

By pulling the top nuts to a leveled piece of wood. The complete Mikrokopter becomes leveled. Having said that: our Mikrokopter will after this perfect leveling still deviate in the direction of the most weight. So if the battery is not balanced, manual calibration is still required. Anyway some pretty pictures.

QuadCopters op T-Dose en HCC

Posted on 3 oktober 2009 by Stefan de Konink

Morgen sta ik op de HCC dag in Apeldoorn. En zondag staat Rubke op T-Dose in Eindhoven. Wil je onze Quadkopters in het echt zien is er dus altijd wel wat in de buurt
Ik heb begrepen dat Rubke ook met een Easystar komt, ik zelf zal een van onze Paparazzi kits meenemen. Om dat een post van mij niet compleet is zonder filmpje, toch maar weer een filmpje

Het inkooplijstje…

Posted on 8 september 2009 by Stefan de Konink

Omdat mensen zeer visueel ingesteld zijn het inkooplijstje.

QuadCopter op State of the Map

Posted on 6 september 2009 by Stefan de Konink

Ik kreeg deze net via WordPress binnen; leuk filmpje.

Japanse OpenStreetMap blog

Een Video bril!

Posted on 22 augustus 2009 by Stefan de Konink

We hadden enige tijd geleden een discussie of het goed was een setje videobrillen aan te schaffen. Het zou immers handig zijn om te zien waar je vliegt, en je quadcopter ben je zogezegd niet meer kwijt als hij even weg draait. Vandaag hebben we er binnen gekregen, in de doos vond ik een “Konig CMP-VIDGLASS10 Video Glasses” het is wat jammer dat we er zogezegd 60 euro meer voor hebben betaald, dan de goedkoopste webwinkel. Maar goed het was wel weer binnen een dag geleverd, en de webwinkel nam de moeite om al m’n vragen te beantwoorden.

Het blijkt dat je in ook 2009 nog steeds krijgt waarvoor je betaalt. Mijn avonturen in aan de Hogeschool Rotterdam, TU Delft, UvA, SARA en CWI hebben mij al wat vaker in ‘virtual reality’ meuk laten rond dwalen met Head-Up-Displays die minimaal het tienvoudige hebben gekost (en meestal weegt het dan ook ongeveer tien keer zoveel ). In Delft hadden ze bijvoorbeeld een vliegtuig omgeving gemaakt waar je als passagier in een vliegtuig zat en waar je om je heen kon kijken. Het grootste verschil is dat een dure bril meestal twee schermpjes heeft, dus 3D data kan weergeven, en je een ervaring heeft alsof je hele gezichtsveld is gevuld (en een beetje tunnelvisie). De huidige bril heeft slechts een TFT schermpje en maakt waarschijnlijk gebruik van een prisma of een spiegel constructie.

Je kunt het voorstellen op de volgende manier:

Uiteraard heb ik een klein beetje gevlogen met de bril op, maar om eerlijk te zijn is het beeld te onduidelijk om ‘precies’ te vliegen. Echter een ander gebruik voor een bril of een klein TFT scherm is al eerder besproken. Vliegen is leuk, maar als je toch bezig bent kun je het beter met z’n tweeën doen. Persoon twee, of dat nu een opdrachtgever is of collega, is instaat om te zien waar de camera foto’s van maakt en dat proactief bij te sturen of aanwijzingen te geven aan de vlieger. Tevens weet je gelijk waarvan foto’s gemaakt zijn en kun je direct wat meetpunten aangeven.

Ook nog wat negatiever nieuws, om onbekende reden is vanmiddag mijn 2.4GHz ontvanger naar z’n gootje gegaan. Ben er nog niet uit waardoor… maar er komt geen signaal meer uit

Omdat jullie nogsteeds niet weten hoe mij tuin er uitziet, nog even een mooie video, tweede helft heeft nog wat leuke lucht momentjes.

C-device 10mW Wireless Link evaluation

Posted on 19 augustus 2009 by Stefan de Konink

C-device an online shop for wireless technologies provided us an additional wireless video link operating in the 2.4GHz band with transmitter power of 10mW.

The basic outline;

Cons

The transmitter itself is rather fragile
The antenna is a one quarter lambda wire
No connector to attach a better antenna
Needs a stable power supply
The receiver does no white balance compensation,
so pictures can become very light
Blows away any WiFi signal

As side note; higher power transmitters do have external antenna’s.

Pro’s

The transmitter is very small
It is easy to connect power and audio and video connections
The receiver is easily configurable and connectable
The receiver has a decent box and external connector to connect a bigger antenna
The transmitter is creating a 10mW signal as advertised.

What is it?
Because we had to fix the antenna we had to open the transmitter and reconnect the wire. This shows the small video transmitter we can easily take with us on model aircrafts the transmitter is only 8 grams.

The connector is equal to the old fashioned soundcard connectors that connected the CD-ROM audio to the soundcard.

Specs
The specifications of the device;

T/R Frequency: 2.4GHz
Output Power: 10mW
Unobstructed Effective Range: 50 ~ 100 m

Measurement setup
At CE-Test we tested the wireless specifications.

This showed us the output is truely 10mW and within an acceptable spectrum in the 2.4GHz spectrum.

Outdoor testing setup
We wanted to know how well the original setup would perform. For this test we have attached the transmitter to the Mikrokopter with the Canon Digital camera. And attached the receiver to a pole so it would come a bit higher.

We have found the following range;

So we can conclude that up to 150 meters the default set up is able to transceive a moving video signal using no extra means.

Conclusion
150 meters using the default antenna is more than advertised even in suboptimal conditions. Increasing the receiver sensitivity using a higher gain omni-antenna would be an easy way to gain performance. It is likely that a biquad butterfly attached to the mikrokopter could even significantly increase the output of the transmitter.

Although we got a good reception when the engines were off, the reception decreased significantly when the engines were on. It is still open if we could compensate this using a better (dedicated) powersupply or better shielding.

Acknowledgments
We would like to thank C-device to provide us an extra link set and CE-Test to provide the infrastructure for testing the wireless equipment.

De vakantie video’s

Posted on 15 augustus 2009 by Stefan de Konink

De eerste succesvol opgeslagen video is dit korte stukje in sterke wind vliegen. Doordat de automatisch compenserende servo veel geluidmaakte maar weinig deed heeft de camera een aantal keer zonder stroom gezeten en daardoor ook niets opgeslagen.

Na wat tips van mensen uit #mikrokopter heb ik naast de servo ook het kompas uitgezet. Wat resulteerde in toch wel de beste vluchten die ik ooit had gemaakt. Ik ga er vanuit dat de fail vlucht op het sciencepark ook voorkomen had kunnen worden als het kompas uit had gestaan. Een beetje vliegen over de camping.

En nog een stukje video van het opvliegen van de batterij…

Zoveel geblog, wordt er nog wel gewerkt?

Posted on 4 augustus 2009 by Stefan de Konink

Ja, het mag duidelijk zijn. Een overdaad aan foto’s, er wordt echt gewerkt met de middelen die we hebben gehad. De volgende foto’s zijn gemaakt op Schouwen-Duiveland nabij het Grevelingenmeer. Om precies te zijn boven Camping Kijkuit. De foto’s zijn voor op de blog even door Milo recht gemaakt zodat ze een mooie horizon hebben. We gaan nog even met de vertikale foto’s aan de slag, die zijn er namelijk ook

OpenCommunityCamp 2009

Posted on 29 juli 2009 by Stefan de Konink

Op het OpenCommunityCamp heb ik een praatje gehouden over ons vlieg project en de achtergronden van OpenGeo. Het leuke is dat ik tijdens die dag direct heel wat ben opgeschoten. Een echte ‘hacker’ kon me direct vertellen waarom onze Flash pogingen de mist in gingen, (we moesten eerst netjes de chip wissen), en tijdens de presentatie heeft Huub zich gepresenteerd als modelbouw specialist, instructeur en bouwer.

Samen met hem gaan we de komende weken lucht foto’s maken onder de ‘echte’ vliegtuigjes. Daar gaan jullie later nog veel meer van zien… er zijn nog wat meer filmpjes gemaakt in de tussen tijd

Voor nu een filmpje van gisteren, vliegen onder hoogspanningskabels moet je normaal gesproken niet doen. Er was een zekere veiligheidsmarge in gebouwd met hoogtemeter en ik zou ook direct gestopt zijn als die niet zou functioneren!

Like als in; fast not likely.

Posted on 15 juni 2009 by Stefan de Konink

sql>select * from kvk where (lower(bedrijfsnaam) like '%stichting opengeo%');
+----------+-------------------+----------------+----------+--------+---------------+
| kvk      | bedrijfsnaam      | adres          | postcode | plaats | type          |
+==========+===================+================+==========+========+===============+
| 20147376 | Stichting OpenGeo | Spinellihof 44 | 4463GP   | Goes   | Rechtspersoon |
+----------+-------------------+----------------+----------+--------+---------------+
1 tuple
Timer    2301.067 msec 1 rows
sql>select count(*) from kvk;
+---------+
| L3      |
+=========+
| 1203851 |
+---------+
1 tuple
Timer       1.731 msec 1 rows
sql>select count(*) from (select count(postcode) from kvk group by postcode) as "q";
+--------+
| L5     |
+========+
| 246115 |
+--------+
1 tuple
Timer    5555.939 msec 1 rows

…wat een belachelijk slechte performance ook weer.

Stichting OpenGeo

open geografische data

Author Archives: Stefan de Konink