De mensen die op de gebruikersdag waren wisten het al: inmiddels kan signfinder ook video-files verwerken!
Dat ziet er dan ongeveer zo uit:
Een betere kwaliteit komt er aan, maar laat door quirks in opencv (linux: recompilen om de bitrate van de video’s aan te passen) nog even op zich wachten.
We hadden enige tijd geleden een discussie of het goed was een setje videobrillen aan te schaffen. Het zou immers handig zijn om te zien waar je vliegt, en je quadcopter ben je zogezegd niet meer kwijt als hij even weg draait. Vandaag hebben we er binnen gekregen, in de doos vond ik een “Konig CMP-VIDGLASS10 Video Glasses” het is wat jammer dat we er zogezegd 60 euro meer voor hebben betaald, dan de goedkoopste webwinkel. Maar goed het was wel weer binnen een dag geleverd, en de webwinkel nam de moeite om al m’n vragen te beantwoorden.
Het blijkt dat je in ook 2009 nog steeds krijgt waarvoor je betaalt. Mijn avonturen in aan de Hogeschool Rotterdam, TU Delft, UvA, SARA en CWI hebben mij al wat vaker in ‘virtual reality’ meuk laten rond dwalen met Head-Up-Displays die minimaal het tienvoudige hebben gekost (en meestal weegt het dan ook ongeveer tien keer zoveel 
). In Delft hadden ze bijvoorbeeld een vliegtuig omgeving gemaakt waar je als passagier in een vliegtuig zat en waar je om je heen kon kijken. Het grootste verschil is dat een dure bril meestal twee schermpjes heeft, dus 3D data kan weergeven, en je een ervaring heeft alsof je hele gezichtsveld is gevuld (en een beetje tunnelvisie). De huidige bril heeft slechts een TFT schermpje en maakt waarschijnlijk gebruik van een prisma of een spiegel constructie.
Je kunt het voorstellen op de volgende manier:
Uiteraard heb ik een klein beetje gevlogen met de bril op, maar om eerlijk te zijn is het beeld te onduidelijk om ‘precies’ te vliegen. Echter een ander gebruik voor een bril of een klein TFT scherm is al eerder besproken. Vliegen is leuk, maar als je toch bezig bent kun je het beter met z’n tweeën doen. Persoon twee, of dat nu een opdrachtgever is of collega, is instaat om te zien waar de camera foto’s van maakt en dat proactief bij te sturen of aanwijzingen te geven aan de vlieger. Tevens weet je gelijk waarvan foto’s gemaakt zijn en kun je direct wat meetpunten aangeven.
Ook nog wat negatiever nieuws, om onbekende reden is vanmiddag mijn 2.4GHz ontvanger naar z’n gootje gegaan. Ben er nog niet uit waardoor… maar er komt geen signaal meer uit 
Omdat jullie nogsteeds niet weten hoe mij tuin er uitziet, nog even een mooie video, tweede helft heeft nog wat leuke lucht momentjes.
C-device an online shop for wireless technologies provided us an additional wireless video link operating in the 2.4GHz band with transmitter power of 10mW.
The basic outline;
Cons
As side note; higher power transmitters do have external antenna’s.
Pro’s
What is it?
Because we had to fix the antenna we had to open the transmitter and reconnect the wire. This shows the small video transmitter we can easily take with us on model aircrafts the transmitter is only 8 grams.
The connector is equal to the old fashioned soundcard connectors that connected the CD-ROM audio to the soundcard.
Specs
The specifications of the device;
T/R Frequency: 2.4GHz
Output Power: 10mW
Unobstructed Effective Range: 50 ~ 100 m
Measurement setup
At CE-Test we tested the wireless specifications.
This showed us the output is truely 10mW and within an acceptable spectrum in the 2.4GHz spectrum.
Outdoor testing setup
We wanted to know how well the original setup would perform. For this test we have attached the transmitter to the Mikrokopter with the Canon Digital camera. And attached the receiver to a pole so it would come a bit higher.
We have found the following range;
So we can conclude that up to 150 meters the default set up is able to transceive a moving video signal using no extra means.
Conclusion
150 meters using the default antenna is more than advertised even in suboptimal conditions. Increasing the receiver sensitivity using a higher gain omni-antenna would be an easy way to gain performance. It is likely that a biquad butterfly attached to the mikrokopter could even significantly increase the output of the transmitter.
Although we got a good reception when the engines were off, the reception decreased significantly when the engines were on. It is still open if we could compensate this using a better (dedicated) powersupply or better shielding.
Acknowledgments
We would like to thank C-device to provide us an extra link set and CE-Test to provide the infrastructure for testing the wireless equipment.
Op het OpenCommunityCamp heb ik een praatje gehouden over ons vlieg project en de achtergronden van OpenGeo. Het leuke is dat ik tijdens die dag direct heel wat ben opgeschoten. Een echte ‘hacker’ kon me direct vertellen waarom onze Flash pogingen de mist in gingen, (we moesten eerst netjes de chip wissen), en tijdens de presentatie heeft Huub zich gepresenteerd als modelbouw specialist, instructeur en bouwer.
Samen met hem gaan we de komende weken lucht foto’s maken onder de ‘echte’ vliegtuigjes. Daar gaan jullie later nog veel meer van zien… er zijn nog wat meer filmpjes gemaakt in de tussen tijd 
Voor nu een filmpje van gisteren, vliegen onder hoogspanningskabels moet je normaal gesproken niet doen. Er was een zekere veiligheidsmarge in gebouwd met hoogtemeter en ik zou ook direct gestopt zijn als die niet zou functioneren!
Ik ben dit weekend bezig geweest om te testen wat er nu eigenlijk voor zorgt dat de Mikrokopter om z’n as laat draaien. De firmware heb ik van een nieuwe update voorzien, maar het volgende filmpje laat direct zien dat er wellicht wat anders aan de hand is.
Ingredienten :
Alles aan elkaar knopen en we hebben een live wireless aerial video verbinding vanuit Cape Canaveral Leidschendam naar de andere kant van de wereld.. naja.. Maastricht
We hadden het eigenlijk wat groter begroot, op zaterdag was het te goed weer, en op zondag was er weer iets te veel wind. Toch even twee filmpjes van een omstander.
Het had zo leuk geweest, opstijgen op het gras van het nieuwe faculteits gebouw om hoog vliegen en wat fotootjes nemen, echter de copter roteerde en was niet meer onder controle te krijgen. De schade is een propeller, plastic schroefjes en… wat jaloezie bladen. Combinatie van onbekende wind, geeft toch te denken of we zulke dingen niet alleen vanaf een open veldje moeten proberen…
Zo'n propellor gaat ook best hard
...je vraagt je af wat dit kost
Alles is netjes bij de UvA gemeld. We hadden de eer om als eerste schade te melden, waar natuurlijk voor weinig mensen duidelijk was wat er dan precies moest gebeuren.